Перший, 1, використання великого крутячого моменту водяного охолодження прямого приводу крутячого моменту двигуна: прямий привод крутячого моменту двигуна є багатополярним постійним магнітним сервомотором змінного струму, з статором, ротором, високоточним елементом зворотного зв'язку, який використовується в різних випадках, які потребують прямого приводу. 2, прямий привід, немає передач, немає мотора, немає механічних пробілів, висока жорсткість, низька швидкість обертання, довгий термін служби, хороша надійність. 3, високий крутний момент, компактна структура, невеликий обсяг, велика щільність потужності, легка вага. 2, співпраця з спеціальним сервоприводом 1, вбудованим спеціальним програмним забезпеченням для штурмового машини 2, привід та електричний механізм в незалежному закритому циклу (позиція, швидкість, крутний момент) 3, режим роботи вбудованого штурмового штурмового приводу, через вибір вводу / виходу 4, зв'язок з місцем розташування та приводом, передача швидкості, позиції, часу та інших систем Fanuc, Siemens