Системи динамічного вирівнювання застосовуються в різних областях, таких як розумні посадкові стійки, трансферні ліжка, платформи стабілізації корабля, моторна зброя, платформи повітряних операцій, медичні автомобілі, медичні кораблі, морські операційні платформи та інші динамічні робочі умови.

У системі динамічного вирівнювання, регулятор вирівнювання отримує інформацію про вертикальний і горизонтальний нахил від датчика нахилу, після обчислення алгоритму динамічного вирівнювання, через систему приводу контролює розтягування та відступ кожної ноги, так що вертикальний і горизонтальний нахил на робочій платформі завжди досягає вимаганої рівневої точності, є центральною логічною обробкою всієї системи. Продукти регулятора, запущені компанією Xian Fang Yuanming Technology Co., Ltd., використовують вхід живлення 28 В, що має зручність використання, високу надійність та сильну адаптацію до навколишнього середовища.

Динамічне вирівнювання діаграми

Система динамічного вирівнювання в основному складається з механічної підтримки системи приводу та системи управління. Візьмемо, як приклад, динамічну систему вирівнювання інтелектуальної посадкової підставки, основний склад якої наступний:

а) платформа механічної підтримки системи передачі: в основному складається з декількох електричних циліндрів (в основному складається з приводу, скорочення скорочення), 3 сервомоторів;

b) в основному складається з одного датчика нахилу та трьох дистанціометрів (інтелектуальна посадкова стійка);

c) Система управління: 1 контролер вирівнювання, 3 приводи, панель управління вирівнюванням, електричний блок та кабель.

Функції основних компонентів:

1) панель управління вирівнюванням: для відображення інформації та роботи кнопок;

2) регулятор вирівнювання: регулятор вирівнювання відповідає за отримання інструкцій та аналіз панелі управління вирівнюванням, збір інформації датчика нахилу та дистанціометра, управління нижньою системою руху через автобус для вирівнювання та відкликання підтримки, це центральний логічний блок обробки всієї системи;

3) привід: привід отримує інструкцію від регулятора вирівнювання, приводить двигун до обертання, щоб електричний циліндр завершив зазначені дії. Привод може стабільно працювати в режимі крутного моменту, швидкості обертання та положення;

4) Датчик нахилу: Датчик нахилу є одним з ключових пристроїв багатоцінкової динамічної системи вирівнювання, його точність та місце встановлення визначають точність багатоцінкової системи вирівнювання. У той же час швидка повільна реакція датчика нахилу також є одним з ключових факторів, які визначають, чи може система швидко вирівнятися;

5) дистанціометр: використовується для вимірювання інформації про відстань;

6) Серводвигун: блок безпосередньої дії, керований рухом приводом, з електромагнітним гальмуванням для самоблокування двигуна; Серводвигун з кодером абсолютних значень для відгуку в режимі реального часу про роботу електроциліндрів;

7) електричний циліндр: механічний рух виконавчий блок, який в основному складається з редуктора, шруба, підшипника та перемикача близькості; Його роль - вихід обертання двигуна, передача сили до шруба після зменшення скорочення скорочення, а потім перетворення обертання в пряму розтягування та відступ електричного циліндра;

8) електричний компонент: енергопостачання регулятора, приводу, датчика нахилу та інших електричних пристроїв.

Рисунок 1 Склад системи динамічного вирівнювання

Рисунок 2 Схема відносин між контролером, сервоприводом та сервомотором

Особливості продукту

1, проста і швидка робота

За допомогою панелі управління можна автоматично керувати системою та вручну керувати ногами.

2 Показати повний стан

Контролер встановлює ряд відображень стану, що дозволяє клієнту переглядати параметри стану в режимі реального часу, пов'язані з системою та ногами під час відладки та роботи.

3.Простий і гнучкий контроль

Внутрішні параметри контролера можуть бути змінені для адаптації до різних умов та вимог.

4,Висока точність, висока частота

Контролер використовує динамічний алгоритм регулювання в поєднанні з автономними електричними циліндрами компанії, безперервна точність регулювання може бути досягнута і стабільна в межах 45 ', система управління використовує високовідповідний привід двигуна та датчик нахилу, висока частота регулювання.

Правила вибору системи динамічного вирівнювання

1. адаптивні посадки

Вертоліт, як роторний літакий апарат, має особливості маневренної гнучкості, зручного злиту та посадки, тому має дуже широке застосування в бойових, розвідувальних, антипідводних, швидкої допомоги та інших областях. У порівнянні з наземними вертолітами, бортові вертоліти повинні зіткнутися з більш складними динамічними вагаючими поверхнями під час зліту та посадки, які можуть викликати аварії з безпекою, якщо поверхня сильно вагається або пілот помиляється в експлуатації. Сучасні посадки бортових вертольотів часто використовуються за допомогою систем посадки, які підтримують відповідні пристрої з'єднання для корабля та вертольоту, підвищуючи безпеку, але збільшуючи складність структури та навантаження на корпус. Таким чином, цей продукт може активно адаптуватися до адаптивної посадкової стійки для рельфу, щоб вирішити проблему посадки бортових вертольотів.

Адаптивна посадкова підстава містить три опорних ноги, передні опорних ног називаються передньою посадковою підставою, задні дві

Підтримка ноги складає основний посадковий стійк, кожна опорна нога приводиться двома серво-електричними циліндрами; Інерційний вимірювальний блок, який складається з гіроскопу та прискорення, встановленого на організмі, може бути використаний для виявлення нахилу та прискорення організму у всіх напрямках та передачі цієї інформації системі управління; Три земномірювальні пристрої, встановлені на кінці кожної опорної ноги посадкової стійки, можуть виявити відстань між кінцями кожної опорної ноги та передбаченою точкою падіння, і повернути цю інформацію в систему управління; Системи управління рухом та сервоприводу вбудовані в корпус для управління та управління рухом серво-електроциліндрів.

2) розумне ліжко

Традиційні транспортні ліжка не мають функції самостабілізації та автоматичного підйому, в процесі переміщення пацієнта або транспортування через проблеми з транспортуванням та удари викликають фізичний дискомфорт пацієнта та вторинні травми з різних причин. Сьогодні, з розвитком технологій та інтелектуальних роботів, розумне транспортне ліжко нашої компанії здатне досягти плоскості на ударних дорогах або хвилящих кораблях, здатне автоматично регулювати позицію транспортного ліжка, щоб зробити його в постійному стані, а при необхідності також може досягти функції підйому платформи.

3,Платформа стабілізації корабля

В основному використовується для динамічного запуску ракет на палубі корабля на поверхні моря та рекуперації запуску, система динамічного вирівнювання може налаштувати стан платформи запуску та рекуперації, щоб вона була в стабільному станіІ.

4 Морська платформа

Коли інженерні кораблі працюють на морі, через хвилі, викликані хвилями і хвилями корпусу, що впливає на інженерні роботи інженерного корабля на морі, то динамічне вирівнювання застосовується до морської оперативної платформи, може бути виконано корекцію позиції платформи для досягнення самостабілізації.

• Система вирівнювання

  [Завантажити]